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伺服刀塔的关键点

点击次数:194  发布时间:2018-12-14
    刀塔的松开和夹紧以及刀盘的分度转位分别由液压系统和交流伺服电机来实现,安装刀具的刀盘与主轴固定连接,当刀他主轴带动刀盘旋转时,其上的端齿盘和固定在刀盘上的端齿盘脱开,旋转指定刀位后,刀盘的定点由端齿盘的啮合来完成。
    活塞支承在一对推力球轴承上,它们可以通过推力球轴承带动刀架主轴来移动。当车床数控系统发出换刀指令后,刀架上的液压缸右腔通入压力油,活塞及轴在压力油推动下向左移动,通过刀架主轴使端齿盘和脱开啮合,实现刀盘抬起动作。
    伺服刀塔又称执行电动机,分为直流和交流伺服两类。其内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/VIW三相电形成电磁场。转子在此磁场的作用下转动。同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,以此调整转子转动的角度。伺服刀塔的特性是在无控制信号时不转动,有效地克服了电机的‘自转’现象,具有良好的控制性。
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