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伺服刀塔的执行指令

点击次数:248  发布时间:2018-07-26
  当执行换刀指令时,控制系统给电磁阀发出松开指令,液压系统先移动活塞,牵动滚子座转动并带动滚子由凸轮高点向低点方向移动,此时开闭环会受到弹簧的推压而往后移动让转齿盘松开。刀架松开,接近开关发出松开完成信号给控制系统,并由控制系统给伺服电机发出启动指令,伺服电机开始转动。齿轮带动转齿盘转动至预定位置,并将到位信号反馈给控制系统,然后由控制系统发出电磁锁紧指令,液压系统反向移动活塞再次将滚子推向凸轮的高点。开闭环会受到滚子推压而往前移动与转齿盘及固定齿盘相互啮合,刀架锁紧。接近开关给系统发出锁紧完成信号,刀架完成换刀动作。
  伺服刀塔效率高、安装方便等优点,能给用户提供多种操作模式,刀位号和报警信息能在驱动面板上显示。该驱动模块内置电机专用数字处理器,以软件方式实现电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制,具备良好的鲁棒性和自适应能力。适用于对转速、位置控制要求较高的场合。具体的电器参数:标称电流8 A;有效峰值电流16 A;输出频率0~400 Hz;输入电压220(+10%/-15%)V;电源频率45~60 Hz;刹车电阻(内阻)47筋0Hz;电磁过滤器设置在内部。传统刀架的刀位是靠检测开关确定,DMS08一BF伺服驱动模块的刀号位置反馈在母接头DB26-Jl(LO.1一LO.2一LO.3-L0.4)上,并以二进制的形式反馈当前的刀号位置。
  伺服刀塔转子在此磁场的作用下转动。同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,以此调整转子转动的角度。伺服电机的特性是在无控制信号时不转动,有效地克服了电机的‘自转’现象,具有良好的控制性。适用于各种数控系统的特点。TBl20伺服刀架的具体参数为:刀位号:8~12;惯量:1.2 kg·n12;液压系统所需压力:30±3 bar;允许大换刀频率:800次/h:大允许切线方向扭矩:1100 N·m:大允许轴向推压方向扭矩:1200 N·m;大允许轴向拖拉方向扭矩:700 N·m;不平衡扭矩:10 N·m。刀架换刀动作原理:刀架处于定位(即离合器闭锁)状况时,滚子处于凸轮顶点处。开闭环与转齿盘及固定齿盘互相啮合实现刀架定位。
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